导语

当前，人形机器人已经处在技术突破与商业化落地的临界点，即将迎来新一轮发展周期。如何通过技术创新在这轮周期中抢占先机，并形成产业优势，成为全球人形机器人产业共同追求的目标。

Elmo作为全球运动控制领域的领导者，始终致力于为客户提供卓越的整体运动控制解决方案。针对人形机器人市场的独特需求，Elmo凭借30余年的深厚技术积淀，为人形机器人提供精准、高效、稳定、智能的运动控制解决方案。

埃莫运动控制技术(上海)有限公司总经理陈伟博士在2025年世界机器人大会接受采访时表示：作为人形机器人核心零部件供应商，面对国内人形机器人产业的蓬勃发展及其在应用层面的持续深化，Elmo将继续发挥在运动控制领域的领导力，为国内人形机器人客户提供更具竞争力的前沿控制器和驱动器产品。

本次访谈中，面对人形机器人的商业化落地发展现状，陈伟博士直指问题关键，并重点分享Elmo的产业洞察及解决方案。

技术突破

从“机械执行”到“智能交互”全面升级人形机器人想要真正商业化落地，融入物理世界，除了需要具备人类般的思考能力，还必须能够像人类一样行动自如。相较于传统工业机器人，人形机器人对运动控制提出了截然不同的要求：更加轻量化、分布式、高功率密度、高响应频率，以及智能化的全面升级。

陈伟博士表示，埃莫推出的新一代Titanium系列产品，采用氮化镓开关技术，可以使开关频率更高，恰好匹配了人形机器人关节对快速响应的需求。而嵌入式设计则将控制单元直接集成于机械臂内部，从物理层面解决了移动设备的负重难题，这正是人形机器人运动控制技术的核心突破点。

Titanium Maestro-新一代运动控制器

人形机器人需要与人类互动、自主移动，除零部件适配外，更强调算法的安全性与协同性，要求从“机械执行”到“智能交互”全面升级。

Titanium系列驱动器内置安全计算模块，无需依赖中央控制器，可自主实现安全保护功能，满足人形机器人与人身防护相关的场景需求。驱动器的算法结构支持多轴协同，能实现机器人不同部位的动作配合，保障行走、平衡等复杂动作的稳定性，适配人形机器人对肢体协同的核心需求。

场景分化

面对不同需求的精准适配

当技术突破遇上多元需求，场景分化成为必然。人形机器人是一个高度复杂的系统，其不同部位对运动控制性能的要求差异显著，这就要求驱动器产品必须在功率密度、响应速度、集成体积和扭矩输出等维度上实现精准匹配。

在机器人下肢等需要大扭矩、高功率密度的场景中，埃莫50A、70A乃至140A的高电流驱动器展现出独特优势，超高的功率密度可以让机器人在负重行走时仍能保持灵活与稳定。

与之相对，手部关节等轻量场景更注重柔性与感知能力，埃莫的Titanium系列同样可以凭借体积及技术优势，灵活集成于手部等狭小空间，满足轻量化、快速响应、精准灵活的设计需求。

未来图景

民用级与特种机器人的双增长极

我国拥有全球最长的产业链及丰富的应用场景，正在成为全球人形机器人落地应用的最佳实验场。展望未来，中国人形机器人产业将呈现“双轨并行”的发展路径：一是民用级服务机器人，依托中国制造业与供应链优势，有望诞生多个独角兽企业；二是特种行业机器人，如消防、电力、医疗等，预计将呈指数级增长。

陈伟博士表示：针对不同行业的客户，Elmo已经做好了充分的技术储备，并在技术支持和售后服务等方面全面布局，致力于为国家机器人产业的蓬勃发展提供坚实助力。